Программирование [Stepik] Основы промышленной робототехники (2025)

[Moderator]

Автор: Stepik

Название: Основы промышленной робототехники (2025)

Описание
Мини-лекции по основам промышленной робототехники. Робототехника — сложная и обширная область. В этом цикле мини-лекций мы простым языком и без лишней "воды" познакомим вас с некоторыми основными темами, которые "приоткроют" дверь для всех, кто только делает свои первые шаги в мире робототехники

Чему вы научитесь

• Мини-лекции, в которых понятным языком и в четкой структуре изложены базовые темы в области промышленной робототехники
• Курс познакомит вас с промышленной робототехникой, поспособствует развитию интереса к дальнейшему изучению этой области человеческой деятельности
• Краткое введение, знакомство с основными понятиями и определениями, историей развития робототехники в промышленности — все это плавно введет вас в курс дела
• Вы познакомитесь с типовой структурой промышленных роботов и принципами их конструирования
• Погрузитесь в различные системы управления роботами
• Разберетесь в специфике ряда основных датчиков

Преподаватель:
Startgram EdTech. Образовательное пространство.Образовательное пространство Startgram EdTech создано для тех, кто хочет получить востребованные в современном мире навыки в области IT и программирования, аналитики, машинного обучения и искусственного интеллекта, а также развить и укрепить свои soft skills. И все это…

Программа курса
В курс входят 16 уроков, 98 тестов

Вводный модуль

• Что такое робототехника?
• Основные понятия и определения
• Краткая история робототехники
• Классификация промышленных роботов. Часть 1
• Классификация промышленных роботов. Часть 2

Модуль 1

• Структура промышленных роботов
• Модульный принцип конструирования промышленных роботов
• Приводы промышленных роботов

Модуль 2

• Цикловая система управления роботами
• Позиционная система управления роботами
• Контурная система управления роботами
• Адаптивная система управления роботом

Модуль 3

• Датчики скорости
• Датчики путевого контроля
• Тактильные и силомоментные датчики
• Системы технического зрения

 

Подробнее:

Ссылки и информация для скачивания: