[udemy] [Иван Холодилин]

[SlivInfoKurs]

чина:


Описание:
Навыки, которые вы приобретете

• Основы работы с MATLAB
• Преобразование пространственных координат
• Понимание всенаправленной системы компьютерного зрения
• Внутренняя калибровка камеры
• Создание монокулярной карты глубины
• Создание глобальной карты глубины
• Внешняя калибровка системы компьютерного зрения
• Кинематическое моделирование 6-осевого робота-манипулятора
• Решение прямых и обратных задач кинематики
  
  Требования к слушателям
  • Необходим опыт работы в Unity и Matlab.
  
  Обзор курса
  Цель данного курса - формирование базовых теоретических навыков по темам представления цифровых изображений, преобразования и обработки цветовых данных, интенсивности и т.д., а также практических навыков по использованию алгоритмов и методов компьютерного зрения. Рассматриваются случаи применения компьютерного зрения в промышленных системах технического зрения. Ключевые задачи курса включают изучение методов идентификации объектов на изображении и предварительной обработки изображений для различных технологических целей, таких как: калибровка системы компьютерного зрения, состоящей из камеры и источника структурированного света, дальнейшее построение карты глубины и сортировка объектов с использованием промышленного робота.
  
  Структура курса:
  
  1. Знакомство с MATLAB - Часть 1 (Introduction to MATLAB - Part 1)
  
  2. Знакомство с MATLAB - Часть 2 | Преобразование координат в пространстве | Всенаправленная система компьютерного зрения - Часть 1 (Introduction to MATLAB - Part 2 | Space coordinates transformation | Omnidirectional Computer Vision System - Part 1)
  
  3. Всенаправленная система компьютерного зрения - Часть 2 | Внутренняя калибровка камеры | Создание монокулярной карты глубины (Omnidirectional Computer Vision System
  
  4. Создание глобальной карты глубины | Внешняя калибровка системы компьютерного зрения (Building a global depth map | External calibration of the computer vision system)
  
  5. Кинематическая модель 6-осевого робота-манипулятора | Прямая задача кинематики (Kinematic model of a 6-axis robot manipulator | Forward kinematics)
  
  6. Обратная задача кинематики (Inverse kinematics)
  
  7. Система сортировки объектов (Object sorting system)
  
  Целевая аудитория курса:
  • Курс ориентирован на разработчиков, увлеченных робототехникой
    
    Hidden link

Этот курс появится в скором времени на форуме SLIVINFOKURS.BIZ. Проверьте по поиску форума, возможно данный курс уже слит.

​