[Udemy] [Dr. Peter Dalmaris]

[SlivInfoKurs]

чина:

Make an Open Source Drone []
Язык английский

Описание:
Увлекательный проект, в котором вы узнаете о дронах, собрав свой собственный. Используйте полетные контроллеры Pixhawk или Multiwii AIO.

Чему вы научитесь:

• Понимать различные типы мультироторных дронов
• Понимать терминологию полетов
• Понимать принципы полета дронов
• Понимать роли пропеллеров, моторов, полетного контроллера и ESC в полете дрона
• Понимать использование LiPo аккумуляторов и правила работы с ними
• Понимать использование GPS в полете дрона
• Понимать, как связать радиоприемник и передатчик
• Понимать необходимые предполетные проверки дрона
• Понимать основные требования безопасности и правовые нормы при любительских полетах на дронах
• Собирать квадрокоптер из доступных на рынке деталей
• Загружать прошивку MultiPirateNG в полетный контроллер Crius V2
• Использовать программное обеспечение Mission Planner с открытым исходным кодом для настройки дрона
• Практиковаться в управлении квадрокоптером, получать удовольствие и становиться лучшим пилотом!
• Узнать, как использовать полетный контроллер Pixhawk

Увлекательный проект, в котором вы узнаете о дронах, создавая один из них.

Описание курса:
Пожалуйста, прочтите: В августе 2023 года курс был обновлен новыми лекциями и новым полетным контроллером. В новых материалах показано, как модернизировать ваш дрон для использования популярного контроллера Matek F405TE. Также добавлены лекции об аккумуляторах и классификации дронов.

Контроллер Mateksys F405-TE идеально подходит для наших учебных целей. Это минималистичное, но мощное устройство, которое отлично подходит для изучения. Переход на этот контроллер также позволяет снизить общую стоимость дрона без ущерба для его производительности, что делает проект более доступным для мейкеров с ограниченным бюджетом.

Добро пожаловать на курс «Make an Open Source Drone», который научит вас собирать квадрокоптер с нуля!

Игры с дронами — это хобби, набирающее огромную популярность. Оно сочетает в себе современные открытые технологии и пребывание на свежем воздухе. Вы можете просто купить готовый к полету дрон в магазине, но тогда вы упустите всё удовольствие и знания, которые приходят при создании собственной летательной машины.

В этом курсе мы поможем вам разобраться в том, как устроены дроны и как их собирать. Вы изучите их механические и электронные компоненты, а также то, как они взаимодействуют друг с другом. Вы узнаете о программном обеспечении, которое обеспечивает дронам возможности полуавтономного полета.

Моторы, полетные контроллеры, электронные регуляторы скорости (ESC), аккумуляторы и зарядные устройства, приемники и передатчики — всё это станет понятным по мере продвижения по курсу и самостоятельной сборки вашего дрона. К концу курса вы не только соберете свой аппарат, но и обретете уверенность для его ремонта и расширения возможностей.

Требования к курсу:

• Компьютер с Windows
• Базовые инструменты для работы с электроникой (список доступен в разделе 1)
• Готовность работать с электронными компонентами
• Упорство и готовность не сдаваться при неудачах (например, при поломке пропеллеров после жесткой посадки)

Для кого этот курс:

• Мейкеры среднего уровня, ищущие увлекательное техническое занятие на свежем воздухе
• Все, кто интересуется дронами для любительского использования

Программа:

• Введение
• Основы мультикоптерных дронов
• ESC (электронные регуляторы скорости) и моторы
• Сборка платы распределения питания
• Сборка основного корпуса
• Полетный контроллер и периферия
• Аккумулятор и зарядное устройство
• Прошивка
• Передатчик
• Mission Planner
• Подготовка к полету
• Тестовый полет!
• Модернизация с использованием полетного контроллера Pixhawk
• Модернизация с использованием полетного контроллера MATEK F405TE
• Заключение

Спойлер: Подробно
Введение:

• О чем этот курс
• Детали и инструменты
• Crius или Pixhawk? Прочтите перед тем, как продолжить

Основы мультикоптерных дронов:

• Введение
• Еще одна классификация дронов
• Типы мультироторных дронов
• Крен, тангаж, рыскание (Roll, pitch, yaw)
• Управление моторами
• Закупка подходящих деталей
• Терминология
• Пропеллеры
• Аккумулятор и зарядное устройство, Часть 1
• Аккумулятор и зарядное устройство, Часть 2
• Полетный контроллер и его периферия
• Другие инструменты и вещи
• Заключение

ESC и моторы:

• Введение
• Подготовка
• Крепление разъемов к проводам ESC
• Крепление разъемов к проводам моторов
• Заключение

Сборка платы распределения питания:

• Введение
• О плате распределения питания
• Пайка проводов питания ESC
• Пайка проводов и разъемов аккумулятора
• Заключение

Сборка основного корпуса:

• Введение
• Крепление моторов к лучам (arms)
• Крепление лучей к плате распределения питания, Часть 1
• Крепление лучей к плате распределения питания, Часть 2
• Заключение

Полетный контроллер и периферия:

• Введение
• Варианты сигнализации PWM и PPM, Часть 1
• Варианты сигнализации PWM и PPM, Часть 2
• Настройка радиоприемника и полетного контроллера для использования PWM
• Подключение модуля GPS к полетному контроллеру, Часть 1
• Подключение модуля GPS к полетному контроллеру, Часть 2
• Подключение модуля GPS к полетному контроллеру, Часть 3
• Подключение модуля GPS к полетному контроллеру, Часть 4
• Крепление полетного контроллера к шасси
• Подключение ESC к полетному контроллеру
• Заключение

Аккумулятор и зарядное устройство:

• Введение
• Введение в аккумуляторы
• Как заряжать аккумулятор
• Крепление аккумулятора к раме
• Заключение

Прошивка:

• Введение
• Очистка EEPROM
• Загрузка и установка прошивки
• Заключение

Передатчик:

• Введение
• Привязка приемника и передатчика
• Основы работы передатчика
• Заключение

Mission Planner:

• Введение
• Загрузка и установка Mission Planner
• Настройка Mission Planner, Часть 1
• Настройка Mission Planner, Часть 2
• Проверка модуля GPS
• Заключение

Подготовка к полету:

• Введение
• Калибровка ESC
• Установка пропеллеров
• Вопросы безопасности и права
• Заключение

Тестовый полет!:

• Введение
• Предполетные проверки
• Первый полет
• Заключение

Модернизация с использованием полетного контроллера Pixhawk:

• 800 - Введение в раздел
• 810 - Зачем модернизировать - Полетный контроллер Pixhawk
• 820 - Разборка
• 830 - Обзор компонентов для модернизации
• 840a - Сборка Часть 1 - Пропеллеры
• 840b - Сборка Часть 2 - Изоляция красного провода ESC
• 840c - Сборка Часть 3 - Основание Pixhawk
• 840d - Сборка Часть 4 - Антенна GPS
• 840e - Сборка Часть 5 - Сборка Pixhawk
• 840f - Сборка Часть 6 - Зуммер, кнопка безопасности, модуль питания
• 840g - Сборка Часть 7 - Проводка
• 840i - Подключение аккумулятора и питания
• 840h - Проверка проводки в Mission Planner
• 850 - Установка пропеллеров
• 855 - Калибровка ESC с Pixhawk и выключателем безопасности
• 860 - Калибровка и тестовый полет

Модернизация с использованием полетного контроллера MATEK F405TE:

• Цели этой модернизации
• Полетный контроллер MATEK F405TE: введение
• Разборка дрона с Pixhawk
• Подготовка к сборке: что вам понадобится
• Пайка проводов и разъемов
• Сборка Часть 1
• Сборка Часть 2
• Сборка - Расширенная версия
• Проверка проводки и первая загрузка
• Загрузка прошивки Ardupilot на MATEK f405TE
• Предполетная калибровка в Mission Planner
• Калибровка для новых ESC и моторов
• Предполетные модификации
• Тестовый полет

Заключение:

• Что дальше?
• Бонусная лекция

Доктор Питер Далмарис — преподаватель, инженер-электронщик и основатель Tech Explorations, создающий курсы по DIY-электронике и open-source оборудованию. За более чем 15 лет преподавания он помог свыше 150 000 студентам по всему миру разобраться в сложных технических темах.

Спойлер: Оригинал
A fun project in which you learn about drones by making one. Use the Pixhawk or Multiwii AIO flight controllers.

What you'll learn:

• Understand the different types of multi-rotor drones.
• Understand flight terminology.
• Understand the principles of drone flight.
• Understand the roles of propellers, motors, flight controller, ESC in drone flight.
• Understand the use of LiPo batteries and their use.
• Understand the use of GPS in drone flight.
• Understand how to bind a radio receiver and transmitter.
• Understand the necessary drone pre-flight checks.
• Understand the basic safety and legal requirements involved in recreational drone flight.
• Assemble a quadcopter from parts available in the market.
• Upload the MultiPirateNG firmware to the Crius V2 flight controller.
• Use the open source Mission Planner software to configure a drone.
• Practice flying their quadcopter and fun while becoming better pilots!
• Learn how to use the Pixhawk flight controller.

Description:
Please read: In August 2023, I have updated the course with new lectures and a new flight controller. In the new lecture I show you how to upgrade your drone to use the popular MATEK F405TE flight controller. I have also added lectures about batteries and drone classifications.

The MATEKSYS F405-TE is a perfect fit for our learning objectives. It's a minimalist yet powerful flight controller, making it an excellent device to explore.

Also, by transitioning to the MATEKSYS F405-TE, I can lower the overall cost of our drone without compromising its performance or capabilities. This will make our quadcopter design more accessible to hobbyists on a budget, which aligns with my mission to make drone technology more attainable and exciting for everyone.

Welcome to "Make an Open Source Drone", a course that will teach you how to build a quadcopter from scratch!

Playing with drones, and especially quadcopters, is fast becoming a very popular hobby. As a hobby, it combines state of the art open technology with large open spaces. It even gives me a great excuse to get out of my lab and get some sun!

While you can just go to a shop and purchase a drone that is ready to fly, by doing so you miss out on all the fun and knowledge that comes with building your own flying machine. I admit I have done that myself. Getting my ready-to-fly drone out of its box and flying it was fun, but only for a short period.

Soon after the first excitement settled, I realised that I didn't know much more than before I opened the box. I was also unable to do anything more than what the drone was programmed to do, to begin with.

That is why making your own open source drone is such a great way to have fun while learning.

In this course, my co-instructor Aristofanis and I will help you understand drones and how to build them. You will learn about their mechanical and electronic components and how they interact. You will learn about the software that provides semi-autonomous flight capabilities to drones.

Motors, flight controllers, Electronic Speed Controllers, batteries and chargers, receivers and transmitters, and so much more, will all make sense as you progress through this course and go through the process of assembling your drone.

By the end of the course, apart from being able to assemble your drone, you will have the confidence to perform repairs and to extend its capabilities.

Along the way, you will learn about the principles of drones and many design and performance details for each of the components and software. With this knowledge, you will be able to go on and construct your own drones, configure and program them, all while having a great time doing so.

Requirements

• Windows computer
• Basic electronics tools (please see free list of tools in section 1)
• Be comfortable working with electronic components
• Willingness to persevere despite set-downs (like broken propellers resulting from a drone rough landing)

Who this course is for:

• Intermediate-level maker looking for a fun outdoors activity
• Anyone interested in drones for recreational use

Program:
Introduction:

• What is this course about
• Parts and Tools
• Crius or Pixhawk? Read this before you continue

Multi-copter drone basics:

• Introduction
• Another drone classification
• Types of multi-rotor drones
• Roll, pitch, yaw
• Controlling the motors
• Procuring the right parts
• Terminology
• Propellers
• Battery and charger, Part 1
• Battery and charger, Part 2
• Flight controller and its peripherals
• Other tools and things
• Conclusion

ESC and motors:

• Introduction
• Preparation
• Attach the connectors to the ESC wires
• Attach connectors to motor wires
• Conclusion

Power distribution board assembly:

• Introduction
• About the power distribution board
• Solder the ESC power wires
• Solder the battery wires and connectors
• Conclusion

Main body assembly:

• Introduction
• Attach the motors to the arms
• Attach the arms to the power distribution board, Part 1
• Attach the arms to the power distribution board, Part 2
• Conclusion

Flight controller and peripherals:

• Introduction
• The PWM and PPM signalling options, Part 1
• The PWM and PPM signalling options, Part 2
• Setup radio receiver and flight controller to use PWM
• Connect the GPS module to the flight controller, Part 1
• Connect the GPS module to the flight controller, Part 2
• Connect the GPS module to the flight controller, Part 3
• Connect the GPS module to the flight controller, Part 4
• Attach flight controller to chassis
• Connect ESCs to flight controller
• Conclusion

Battery and charger:

• Introduction
• A primer on batteries
• How to charge the battery
• Attach the battery to the frame
• Conclusion

The firmware:

• Introduction
• Clear the EEPROM
• Download and install the firmware
• Conclusion

The transmitter:

• Introduction
• Binding receiver and transmitter
• Understand the transmitter basic operations
• Conclusion

Mission Planner:

• Introduction
• Download and install Mission Planner
• Mission Planner setup, Part 1
• Mission Planner setup, Part 2
• Test the GPS module
• Conclusion

Getting ready to fly:

• Introduction
• Calibrate the ESCs
• Attach the propellers
• Safety and legal issues
• Conclusion

Test flight!:

• Introduction
• Pre-flight checks
• The first flight
• Conclusion

An upgrade using the Pixhawk flight controller:

• 800 - Section introduction
• 810 - Why upgrade- The Pixhawk flight controller
• 820 - Disassembly
• 830 - A review of the upgrade components
• 840a - Assembly Part 1 - Propellers
• 840b - Assembly Part 2 - ESC red wire insulation
• 840c - Assembly Part 3 - Pixhawk base
• 840d - Assembly Part 4 - GPS antenna
• 840e - Assembly Part 5 - Pixhawk assembly
• 840f - Assembly Part 6 - Buzzer, safety button, power module
• 840g - Assembly Part 7 - Wirings
• 840i - Battery and power connections
• 840h - Verify wiring in Mission Planner
• 850 - Attach the propellers
• 855 - ESC calibration with the Pixhawk and safety switch
• 860 - Calibration and test flight

An upgrade using the MATEK F405TE flight controller:

• Objectives of this upgrade
• The MATEK F405TE flight controller: an introduction
• Disassemble the Pixhawk drone
• Prepare for the assembly: what you'll need
• Soldering of wires and connectors
• Assembly Part 1
• Assembly Part 2
• Assembly - Extended version
• Wiring verification and first boot
• Upload Ardupilot firmware to the MATEK f405TE
• Pre-flight calibration with Mission Planner
• Calibration for new EMC and motors
• Pre-flight modifications
• Test flight

Conclusion:

• What's next?
• Bonus Lecture

Instructor Dr. Peter Dalmaris is an educator, electrical engineer, and founder of Tech Explorations, creating courses on DIY electronics and open-source hardware. With over 15 years of teaching experience, he has helped more than 150,000 students worldwide understand complex technical concepts.

Цена 3269 руб. (34,99 евро)
Скрытая ссылка

Этот курс появится в скором времени на форуме kursstore.com Проверьте по поиску форума, возможно данный курс уже слит.

​